Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1139 5590 d 8 h thjac /branches/thjac/V1_11/ V1_11b T. Jachmann
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt		  
1138 5591 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1137 5591 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1136 5591 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1135 5591 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1134 5591 d 18 h thjac /branches/thjac/V1_11/  
1133 5591 d 18 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Rückspielung  
1132 5592 d 7 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1131 5592 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1129 5592 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/  
1128 5592 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1127 5592 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1126 5592 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1125 5592 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1124 5592 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1123 5592 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1122 5592 d 11 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c

Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.		  
1119 5594 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1118 5594 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1117 5595 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1116 5595 d 8 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1115 5596 d 10 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1114 5596 d 10 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1113 5596 d 18 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  
1112 5597 d 9 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
1076 5633 d 12 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1069 5635 d 8 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
1068 5635 d 8 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren