Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1133 5559 d 3 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Rückspielung  
1132 5559 d 17 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1131 5559 d 17 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1129 5559 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/  
1128 5559 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1127 5559 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1126 5559 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1125 5559 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1124 5559 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1123 5559 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1122 5559 d 21 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c

Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.		  
1119 5561 d 17 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1118 5561 d 17 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1117 5562 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1116 5562 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1115 5563 d 19 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1114 5563 d 19 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1113 5564 d 3 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  
1112 5564 d 18 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
1076 5600 d 21 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  

←Prev12Next→

Show All