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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6078 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6094 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6096 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6096 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6096 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6097 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6099 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6105 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6106 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6107 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6107 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6107 d 8 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6107 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6107 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6120 d 23 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6120 d 23 h ingob /