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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6079 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6095 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6096 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6096 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6097 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6097 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6100 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6106 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6107 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6108 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6108 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6108 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6108 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6108 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6121 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6121 d 20 h ingob /