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266 6046 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6048 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6050 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6050 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6051 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6052 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6054 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6057 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6057 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6058 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6058 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6062 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6065 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6067 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6069 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6070 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6071 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6073 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6076 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6076 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  

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