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Rev Age Author Path Log message Diff
236 6070 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6078 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6082 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6085 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6087 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6089 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6090 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6091 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6092 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6096 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6096 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6099 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6105 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6106 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6107 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6107 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6107 d 11 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6107 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6121 d 2 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6121 d 2 h ingob /