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293 6061 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6062 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/  
290 6062 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
289 6062 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Datei / Ordner gelöscht  
288 6062 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/  
287 6062 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Getestete stabile Versionen  
266 6064 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6066 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6068 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6068 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6068 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6069 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6070 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6071 d 9 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6071 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6072 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6073 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6074 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6075 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6075 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  

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