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242 6047 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6047 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6047 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6048 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6049 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6050 d 19 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6050 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6051 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6052 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6053 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6054 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6054 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6055 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6055 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6056 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6056 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6057 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6057 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6057 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6057 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  

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