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186 6071 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6072 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6072 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6073 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6073 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6073 d 22 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6073 d 22 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6073 d 22 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6073 d 22 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6076 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6079 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6081 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6083 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6084 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6085 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6086 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6087 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6088 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6090 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6090 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  

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