Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
149 6089 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6090 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6092 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6098 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6099 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6100 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6100 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6100 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6100 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6100 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6114 d 7 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6114 d 8 h ingob /