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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6097 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6098 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6101 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6107 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6107 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6108 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6108 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6109 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6109 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6109 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6109 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6109 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6109 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6109 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6109 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6122 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6122 d 16 h ingob /