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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6093 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6094 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6096 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6102 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6103 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6104 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6104 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6104 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6104 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6104 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6104 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6104 d 12 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6104 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6104 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6104 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6118 d 2 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6118 d 3 h ingob /