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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6089 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6090 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6092 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6099 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6099 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6100 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6100 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6100 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6100 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6100 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6100 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6100 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6100 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6100 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6100 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6114 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6114 d 11 h ingob /