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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6086 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6087 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6089 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6095 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6096 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6097 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6097 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6097 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6097 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6097 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6097 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6097 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6097 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6097 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6097 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6111 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6111 d 7 h ingob /