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192 6071 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6072 d 8 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6091 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6091 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6094 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6100 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6101 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6101 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6102 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6102 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6102 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6102 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6102 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6102 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6102 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6102 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6102 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6102 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6102 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6102 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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