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187 6076 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6095 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6096 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6098 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6104 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6105 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6106 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6106 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6106 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6106 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6106 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6106 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6106 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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