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192 6042 d 15 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6043 d 2 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6061 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6062 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6064 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6071 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6071 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6072 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6072 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6072 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6072 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6072 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6072 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6072 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6072 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6072 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6072 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6072 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6072 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6072 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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