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192 6054 d 17 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6055 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6073 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6074 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6077 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6083 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6083 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6084 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6084 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6084 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6084 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6084 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6084 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6085 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6085 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6085 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6085 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6085 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6085 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6085 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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