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192 6073 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6074 d 3 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6092 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6093 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6095 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6102 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6102 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6103 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6103 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6103 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6103 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6103 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6103 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6103 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6104 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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