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192 6024 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6024 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6043 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6044 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6046 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6053 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6053 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6054 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6054 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6054 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6054 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6054 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6054 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6054 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6054 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6054 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6054 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6054 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6054 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6054 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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