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192 6053 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6054 d 3 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6072 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6073 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6075 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6082 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6082 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6083 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6083 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6083 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6083 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6083 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6083 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6083 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6084 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6084 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6084 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6084 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6084 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6084 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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