Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
192 6068 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6068 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6087 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6088 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6090 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6096 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6097 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6098 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6098 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6098 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6098 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6098 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6098 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6098 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6098 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6098 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6098 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6098 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6098 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6098 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

←Prev12Next→

Show All