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192 6074 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6074 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6093 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6094 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6096 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6102 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6103 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6104 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6104 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6104 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6104 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6104 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6104 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6104 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6104 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6104 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6104 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6104 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6104 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6104 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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