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192 6065 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6066 d 10 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6085 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6085 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6088 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6094 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6095 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6095 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6096 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6096 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6096 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6096 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6096 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6096 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6096 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6096 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6096 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6096 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6096 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6096 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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