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192 6077 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6078 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6096 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6097 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6099 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6106 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6106 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6107 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6107 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6107 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6107 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6107 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6107 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6107 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6107 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6107 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6107 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6107 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6107 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6107 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6107 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6107 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6107 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6107 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6107 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6107 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6107 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6117 d 20 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6121 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6121 d 12 h ingob /