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192 6056 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6057 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6075 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6076 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6078 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6085 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6085 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6086 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6086 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6086 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6086 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6086 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6086 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6086 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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