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187 6060 d 4 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6078 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6079 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6082 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6088 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6088 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6089 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6089 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6089 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6089 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6089 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6089 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6090 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6090 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6090 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6090 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6090 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6090 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6090 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6090 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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