Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
187 6070 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6089 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6090 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6092 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6099 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6099 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6100 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6100 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6100 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6100 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6100 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6100 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6100 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6100 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6100 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6100 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6100 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6100 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6100 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6100 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

←Prev12Next→

Show All