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192 6060 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6060 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6079 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6080 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6082 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6089 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6089 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6090 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6090 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6090 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6090 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6090 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6090 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6090 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6090 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6090 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6090 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6090 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6090 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6090 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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