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192 6064 d 19 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6065 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6083 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6084 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6087 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6093 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6093 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6094 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6094 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6094 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6094 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6094 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6094 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6095 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6095 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6095 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6095 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6095 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6095 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6095 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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