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192 6087 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6087 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6106 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6107 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6109 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6116 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6116 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6117 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6117 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6117 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6117 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6117 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6117 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6117 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6117 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6117 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6117 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6117 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6117 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6117 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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