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Rev Age Author Path Log message Diff
1905 3222 d 17 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile expander Version hizugefuegt, ungetestete Version  
1903 3222 d 21 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile variables Motorsmoothing, ungeflogene Version, sonst keine Aenderungen.  
1880 3294 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1876 3302 d 17 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.84 H.Buss 21.03.2011
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1865 3308 d 14 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile Waypoint altitude control improved  
1862 3315 d 14 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
 
1857 3328 d 12 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile Waypoint altitude support  
1855 3330 d 10 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile Wegpunkte mit Höhe  
1852 3334 d 6 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile SPI protocol updated  
1850 3334 d 14 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.83d
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
 
1846 3346 d 13 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile Versionsnummer hochgezählt  
1837 3358 d 11 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.83 H.Buss 25.01.2011
Winkelvorgabe per NC-Parameter
 
1806 3406 d 16 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von FC 2.1-Platinen mit 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)
 
1792 3435 d 15 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich
 
1790 3442 d 12 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.21b - WaypointEvent  
1787 3443 d 13 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.81b H.Buss + I.Busker 27.10.2010
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
 
1778 3448 d 10 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile some bugfixes  
1765 3460 d 9 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile - status and error bytes strictly separated  
1760 3463 d 15 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.81a
- MotorSafetySwitch
- ServoManualControlSpeed
- CamOrientation
 
1743 3506 d 11 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile 0.80h H.Buss 30.08.2010
- bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben
 

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