Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1905 3348 d 20 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h expander Version hizugefuegt, ungetestete Version  
1903 3349 d 1 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h variables Motorsmoothing, ungeflogene Version, sonst keine Aenderungen.  
1880 3421 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1834 3491 d 17 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.83a H.Buss 18.01.2011
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
 
1703 3669 d 18 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.80c H. Buss 23.7.2010
- ErrorCode aufs Jeti-Display
 
1702 3670 d 20 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.80b H. Buss 23.7.2010
- Fehlerdiagnose implementiert
 
1701 3671 d 18 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.80a H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm

- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü

- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen

Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert
 
1682 3699 d 19 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.79k H.Buss
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Piepen, wenn NC-Kommunikation wegfällt
- Da kann man mit UserParameter5 wieder das Verhalten der 0.79b herstellen
 
1680 3701 d 14 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.79j S.Pendsa & H.Buss 22.06.2010
- RECEIVER_SPEKTRUM_EXP
 
1662 3727 d 11 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h - individual settings of BL-Ctrls
- error handling in MK-Tool communication has tbd.
 
1638 3746 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h Unterstützung für hohe Auflösung  
1636 3748 d 2 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h Debug output for MK-Tool added
use #define DEBUG in main.h to activate
 
1622 3754 d 14 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h V0.79a
- checksum secured eeprom data
- motor cannot be started without a calibration before
 
1598 3785 d 12 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h absolute eeprom addresses  
1512 3847 d 17 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h Jetimeue vereinfacht  
1486 3864 d 21 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h - Battery discharge by BL current measurement added  
1481 3867 d 17 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.77c H.Buss 07.01.2010
- zwei weitere Spektrum-Varianten implementiert
 
1438 3890 d 23 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h Unterstützung mehrerer Empfängertypen (Spektrum, ACT, JETI,...)  
1435 3892 d 10 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h Interface for libfc updated  
1424 3896 d 18 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h renamed spectrum.x --> spektrum.x
included libfcinit.a
 

Show All