Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1435 3825 d 14 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h Interface for libfc updated  
1424 3829 d 23 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h renamed spectrum.x --> spektrum.x
included libfcinit.a
 
1419 3830 d 21 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h RemoteLCD auf JetiBox übertragen  
1403 3844 d 22 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h H.Buss 24.11.2009
Servos3-5 einstellbar
 
1377 3857 d 4 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.77a H.Buss 11.11.2009
- Erweiterung auf 12 Kanäle
- Bei Koptertool-Kanalabfrage kein Empfangsausfall-Piepsen
- serielle Kanalerweiterung eingebaut -> PPM_in auf 25 erweitert
 
1350 3885 d 0 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.76b H.Buss
LED-Blinkmuster: Zustand bei MotorAus einstellbar
 
1322 3899 d 23 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.75N H.Buss 30.09.2009
- Hoover-Stickpunkt wird bei aktivem Höhenregler nicht nachgeführt
- Hoover-Stickpunkt kann per Parameter fest eingestellt werden
- Baro-Messbereichserweiterung auch bei aktiviertem Höhenregler
- Gyro_Gier_P und Gyro_Gier_I eingeführt
- I2C_fehler-Zähler jetzt in den Analogdaten
 
1309 3907 d 20 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.75k H.Buss 22.09.2009
- zweite Variante (Gregor) der Höhenregelung implementiert
- umschaltbare RC-Routine
 
1298 3911 d 22 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.75j H.Buss 17.09.2009
- Laufzeitzähler eingebaut
 
1283 3922 d 19 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.75i H.Buss 7.09.2009
- GpsZ vom Navi zur FC für den Höhenregler
- "hoovergas-Variation" als Parameter
- Kompatibilität zu NC und PC erhöht
 
1272 3942 d 20 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h - LED-Blinken kann an die Motoren gekoppelt werden
- Feinabstimmung des Höhenreglers
 
1268 3947 d 18 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.75d H.Buss 13.8.2009
- RC-Routine: Empfangsausfall soll sicherer erkannt werden
- Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings
 
1254 3966 d 17 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h - Unterstützung von Warnings-Bitmasks für die J16, J17-Outputs bei Unterspannung  
1236 4011 d 15 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h bugfix to transmit correct BattLowVoltageWarning to NC via SPI.  
1232 4025 d 19 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.75a G.Stobrawa 22.5.2009
- Extern Control also received from NC via SPI

0.75b H.Buss 27.05.2009
- Spektrum-Singale schalten den PPM-Eingang aus
- max. 2 Sekunden nach dem Start auf die BL-Regler warten
- Automatische Zellenerkennung, wenn Spannungswarnung < 5,0V
- Bei automatischer Zellenerkennung piept es je nach Zellenzahl
- EE_DATENREVISION auf 76 erhöht
- Servo:
- Roll-Servo für FC ME implementiert
- Update-Cmd stoppt Servos
- Servos werden erst nach dem ersten Kalibrieren aktiviert
 
1216 4086 d 13 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h - Option EE_Parameter.BitConfig & CFG_HIGHT_3SWITCH
removed, because NC uses now the GPS control switch sequence FREE->PH->WP that is direct compatible with the condition (Height Switch > 50) -> HeightControlActive = 1. So one switch can be used for GPS and HeightControl at the same time. At least the Checkbox in the MK-Tool has to be removed for the old obsolete option.
 
1211 4097 d 22 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.73c: H.Buss 16.03.2009
- die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt
- Revision der MixerTabelle eingeführt
 
1209 4101 d 22 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.73a: H.Buss 12.03.2009
- MixerTabelle implementiert
 
1176 4112 d 22 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.72p: H.Buss 01.03.2009
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt
 
1175 4112 d 22 h hbuss /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h 0.72p: H.Buss 01.03.2009
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt
 

Show All