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Rev Age Author Path Log message Diff
1905 3223 d 1 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ expander Version hizugefuegt, ungetestete Version  
1904 3223 d 5 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ hexfiles added, ungetestete Version  
1903 3223 d 5 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ variables Motorsmoothing, ungeflogene Version, sonst keine Aenderungen.  
1880 3295 d 5 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1879 3295 d 5 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1876 3303 d 1 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.84 H.Buss 21.03.2011
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1871 3306 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83j Small changes  
1865 3308 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Waypoint altitude control improved  
1863 3313 d 4 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Keine Änderung - nur neu compiliert  
1862 3315 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
 
1861 3316 d 19 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83k
FC_Statusflags2
 
1858 3328 d 3 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83h H.Buss
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
 
1857 3328 d 20 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Waypoint altitude support  
1856 3330 d 18 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ magvec in spi  
1855 3330 d 18 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Wegpunkte mit Höhe  
1852 3334 d 14 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ SPI protocol updated  
1850 3334 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83d
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
 
1848 3344 d 20 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ POI getestet
Servo-Defaultparameter geändert
 
1846 3346 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Versionsnummer hochgezählt  
1840 3351 d 19 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 1.2.2011 H.Buss
POI Nick
 
1839 3352 d 19 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83b H.Buss
- Compass-Routinen überarbeitet
 
1837 3358 d 19 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83 H.Buss 25.01.2011
Winkelvorgabe per NC-Parameter
 
1835 3365 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83a H.Buss 18.01.2011
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
 
1834 3365 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83a H.Buss 18.01.2011
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
 
1806 3407 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von FC 2.1-Platinen mit 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)
 
1792 3435 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich
 
1791 3437 d 2 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich
 
1790 3442 d 20 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.21b - WaypointEvent  
1787 3443 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.81b H.Buss + I.Busker 27.10.2010
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
 
1783 3446 d 19 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ some cosmetics to last changes  
1782 3446 d 23 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Jetibox emulation added  
1778 3448 d 18 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ some bugfixes  
1777 3449 d 0 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Jeti update mode added  
1773 3455 d 19 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - FC_StatusFlags for HeightTrimming are both set if vario altitude control is not active indicating an invalid state  
1771 3455 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben  
1769 3456 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.81a H.Buss
Corrected LED.C
 
1767 3459 d 21 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ vario trimming added to status flags  
1765 3460 d 17 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - status and error bytes strictly separated  
1763 3461 d 16 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ bugfix for servo value overflow  
1762 3463 d 2 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Servo Resolution