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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
1905 3173 d 11 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ expander Version hizugefuegt, ungetestete Version  
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284P_V0_84a_varMs_exp_SVN1903.hex
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a_varMs_exp_SVN1903.hex
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile
1904 3173 d 16 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/Hex-Files/ hexfiles added, ungetestete Version  
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284P_V0_84a_varMs_SVN1902.hex
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a_varMs_SVN1902.hex
1903 3173 d 16 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ variables Motorsmoothing, ungeflogene Version, sonst keine Aenderungen.  
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/fc.c
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/main.h
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/makefile
/branches/V0.84a_var_motorsmoothing/version.txt
1880 3245 d 16 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
/tags/V0.84a
1879 3245 d 16 h holgerb /trunk/ 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_84a.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_84a_S3D.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_84a_S3D.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_82b.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_82b_S3D.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_82a.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_82a_S3D.hex
/trunk/fc.c
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/spi.c
/trunk/uart.c
/trunk/version.txt
1876 3253 d 11 h holgerb /trunk/ 0.84 H.Buss 21.03.2011
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
/trunk/eeprom.c
/trunk/fc.c
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/makefile
/trunk/menu.c
/trunk/spi.c
/trunk/version.txt
1871 3257 d 8 h holgerb /trunk/ 0.83j Small changes  
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/spi.c
/trunk/uart.c
1865 3259 d 8 h holgerb /trunk/ Waypoint altitude control improved  
/trunk/fc.c
/trunk/libfc1284.a
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/uart.c
/trunk/version.txt
1863 3263 d 14 h holgerb /trunk/ Keine Änderung - nur neu compiliert  
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/version.txt
1862 3266 d 8 h holgerb /trunk/ - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
 
/trunk/fc.c
/trunk/fc.h
/trunk/libfc1284.a
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/uart.c
/trunk/version.txt
1861 3267 d 6 h holgerb /trunk/ 0.83k
FC_Statusflags2
 
/trunk/fc.c
/trunk/fc.h
/trunk/libfc1284.a
/trunk/spi.c
/trunk/uart.c
1858 3278 d 14 h holgerb /trunk/ 0.83h H.Buss
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
 
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/version.txt
1857 3279 d 6 h holgerb /trunk/ Waypoint altitude support  
/trunk/eeprom.c
/trunk/fc.c
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/version.txt
1856 3281 d 4 h killagreg /trunk/ magvec in spi  
/trunk/spi.c
/trunk/spi.h
1855 3281 d 5 h holgerb /trunk/ Wegpunkte mit Höhe  
/trunk/fc.c
/trunk/fc.h
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/spi.h
/trunk/timer0.c
/trunk/uart.c
1852 3285 d 1 h killagreg /trunk/ SPI protocol updated  
/trunk/vector.h
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/spi.h
1850 3285 d 8 h holgerb /trunk/ 0.83d
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
 
/trunk/eeprom.c
/trunk/libfc1284.a
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/version.txt
1848 3295 d 7 h holgerb /trunk/ POI getestet
Servo-Defaultparameter geändert
 
/trunk/eeprom.c
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/spi.c
/trunk/timer0.c
/trunk/version.txt
1846 3297 d 8 h holgerb /trunk/ Versionsnummer hochgezählt  
/trunk/libfc1284.a
/trunk/libfc644.a
/trunk/makefile
/trunk/version.txt
1840 3302 d 6 h holgerb /trunk/ 1.2.2011 H.Buss
POI Nick
 
/trunk/fc.c
/trunk/libfc1284.a
/trunk/spi.c
/trunk/spi.h
/trunk/timer0.c
/trunk/uart.c
/trunk/version.txt

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