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Rev Age Author Path Log message Diff
1839 3521 d 18 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83b H.Buss
- Compass-Routinen überarbeitet
 
1837 3527 d 18 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83 H.Buss 25.01.2011
Winkelvorgabe per NC-Parameter
 
1835 3534 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83a H.Buss 18.01.2011
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
 
1834 3534 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83a H.Buss 18.01.2011
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
 
1806 3575 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von FC 2.1-Platinen mit 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)
 
1792 3604 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich
 
1791 3606 d 1 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich
 
1790 3611 d 19 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.21b - WaypointEvent  
1787 3612 d 20 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.81b H.Buss + I.Busker 27.10.2010
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
 
1783 3615 d 18 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ some cosmetics to last changes  
1782 3615 d 22 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Jetibox emulation added  
1778 3617 d 16 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ some bugfixes  
1777 3617 d 23 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Jeti update mode added  
1773 3624 d 18 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - FC_StatusFlags for HeightTrimming are both set if vario altitude control is not active indicating an invalid state  
1771 3624 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben  
1769 3625 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.81a H.Buss
Corrected LED.C
 
1767 3628 d 20 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ vario trimming added to status flags  
1765 3629 d 16 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - status and error bytes strictly separated  
1763 3630 d 15 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ bugfix for servo value overflow  
1762 3632 d 1 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Servo Resolution  

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