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Rev Age Author Path Log message Diff
1905 3398 d 3 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ expander Version hizugefuegt, ungetestete Version  
1904 3398 d 7 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ hexfiles added, ungetestete Version  
1903 3398 d 8 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ variables Motorsmoothing, ungeflogene Version, sonst keine Aenderungen.  
1880 3470 d 7 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1879 3470 d 7 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1876 3478 d 3 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.84 H.Buss 21.03.2011
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1871 3481 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83j Small changes  
1865 3484 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Waypoint altitude control improved  
1863 3488 d 6 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Keine Änderung - nur neu compiliert  
1862 3491 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
 
1861 3491 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83k
FC_Statusflags2
 
1858 3503 d 6 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83h H.Buss
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
 
1857 3503 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Waypoint altitude support  
1856 3505 d 20 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ magvec in spi  
1855 3505 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Wegpunkte mit Höhe  
1852 3509 d 17 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ SPI protocol updated  
1850 3510 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83d
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
 
1848 3519 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ POI getestet
Servo-Defaultparameter geändert
 
1846 3522 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Versionsnummer hochgezählt  
1840 3526 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 1.2.2011 H.Buss
POI Nick
 
1839 3527 d 21 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83b H.Buss
- Compass-Routinen überarbeitet
 
1837 3533 d 22 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83 H.Buss 25.01.2011
Winkelvorgabe per NC-Parameter
 
1835 3541 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83a H.Buss 18.01.2011
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
 
1834 3541 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83a H.Buss 18.01.2011
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
 
1806 3582 d 3 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von FC 2.1-Platinen mit 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)
 
1792 3611 d 1 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich
 
1791 3612 d 5 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich
 
1790 3617 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.21b - WaypointEvent  
1787 3618 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.81b H.Buss + I.Busker 27.10.2010
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
 
1783 3621 d 21 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ some cosmetics to last changes  
1782 3622 d 2 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Jetibox emulation added  
1778 3623 d 20 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ some bugfixes  
1777 3624 d 2 h ingob /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Jeti update mode added  
1773 3630 d 21 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - FC_StatusFlags for HeightTrimming are both set if vario altitude control is not active indicating an invalid state  
1771 3631 d 2 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben  
1769 3632 d 1 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.81a H.Buss
Corrected LED.C
 
1767 3635 d 0 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ vario trimming added to status flags  
1765 3635 d 19 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - status and error bytes strictly separated  
1763 3636 d 18 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ bugfix for servo value overflow  
1762 3638 d 4 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Servo Resolution