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Rev Age Author Path Log message Diff
1905 3319 d 5 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ expander Version hizugefuegt, ungetestete Version  
1904 3319 d 9 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ hexfiles added, ungetestete Version  
1903 3319 d 10 h /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ variables Motorsmoothing, ungeflogene Version, sonst keine Aenderungen.  
1880 3391 d 9 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1879 3391 d 9 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1876 3399 d 5 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.84 H.Buss 21.03.2011
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1871 3403 d 2 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83j Small changes  
1865 3405 d 2 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Waypoint altitude control improved  
1863 3409 d 8 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Keine Änderung - nur neu compiliert  
1862 3412 d 2 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
 
1861 3412 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83k
FC_Statusflags2
 
1858 3424 d 8 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83h H.Buss
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
 
1857 3425 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Waypoint altitude support  
1856 3426 d 22 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ magvec in spi  
1855 3426 d 23 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Wegpunkte mit Höhe  
1852 3430 d 19 h killagreg /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ SPI protocol updated  
1850 3431 d 2 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 0.83d
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
 
1848 3441 d 1 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ POI getestet
Servo-Defaultparameter geändert
 
1846 3443 d 2 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ Versionsnummer hochgezählt  
1840 3448 d 0 h holgerb /branches/V0.84a_var_motorsmoothing/ 1.2.2011 H.Buss
POI Nick
 

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