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Rev Age Author Path Log message Diff
1895 3202 d 7 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ alte HEX-Files gelöscht  
1894 3202 d 7 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Kompass wird wieder beim HH-Mode über UserParameter1 abgeschaltet.

MartinR
 
1892 3218 d 11 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Im HH-Mode wird CareFree immer abgeschaltet.
Gier-Achsenkopplung im HH-Mode abgeschaltet.

Autor: MartinR
 
1890 3233 d 13 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Hex-Files aktualisiert  
1889 3233 d 13 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Hex-Files aktualisiert  
1888 3233 d 13 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR
 
1880 3257 d 15 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1879 3257 d 15 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1876 3265 d 11 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ 0.84 H.Buss 21.03.2011
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1871 3269 d 7 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ 0.83j Small changes  
1865 3271 d 8 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Waypoint altitude control improved  
1863 3275 d 14 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Keine Änderung - nur neu compiliert  
1862 3278 d 8 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
 
1861 3279 d 5 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ 0.83k
FC_Statusflags2
 
1858 3290 d 13 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ 0.83h H.Buss
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
 
1857 3291 d 6 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Waypoint altitude support  
1856 3293 d 4 h killagreg /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ magvec in spi  
1855 3293 d 5 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Wegpunkte mit Höhe  
1852 3297 d 0 h killagreg /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ SPI protocol updated  
1850 3297 d 8 h holgerb /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ 0.83d
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
 

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