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Rev Age Author Path Log message Diff
1896 3403 d 21 h /branches/V0.84a-test1/ erster Test  
1880 3468 d 6 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1879 3468 d 6 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1876 3476 d 2 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 0.84 H.Buss 21.03.2011
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1871 3479 d 22 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 0.83j Small changes  
1865 3481 d 22 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ Waypoint altitude control improved  
1863 3486 d 4 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ Keine Änderung - nur neu compiliert  
1862 3488 d 22 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
 
1861 3489 d 20 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 0.83k
FC_Statusflags2
 
1858 3501 d 4 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 0.83h H.Buss
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
 
1857 3501 d 20 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ Waypoint altitude support  
1856 3503 d 18 h killagreg /branches/V0.84a-test1/ magvec in spi  
1855 3503 d 19 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ Wegpunkte mit Höhe  
1852 3507 d 15 h killagreg /branches/V0.84a-test1/ SPI protocol updated  
1850 3507 d 23 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 0.83d
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
 
1848 3517 d 21 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ POI getestet
Servo-Defaultparameter geändert
 
1846 3519 d 22 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ Versionsnummer hochgezählt  
1840 3524 d 20 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 1.2.2011 H.Buss
POI Nick
 
1839 3525 d 20 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 0.83b H.Buss
- Compass-Routinen überarbeitet
 
1837 3531 d 20 h holgerb /branches/V0.84a-test1/ 0.83 H.Buss 25.01.2011
Winkelvorgabe per NC-Parameter
 

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