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Rev Age Author Path Log message Diff
1299 3814 d 10 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Bug bei Trimmwerten behoben  
1287 3824 d 4 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ mymath hinzugefügt  
1286 3824 d 4 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Ermöglicht Umschaltung zwischen ACC- und HH-Mode im Flug
sowie geänderter Höhenregler.
Unbedingt die Anmerkungen in der Version.txt beachten.

Autor: MartinR
 
1226 3953 d 10 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 28.04.2009 H.Buss
0.74a
- Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512
- Wert für die Luftdruck-Messbereichserweiterung abgefangen
0.74d
- Die Driftkompensation ist jetzt dreistufig -> 0,5% pro Sekunde zusätzlich eingeführt
 
1225 3958 d 15 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ H.Buss 28.04.1009
0.74a
- Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512
- Wert für die Luftdruck-Messbereichserweiterung abgefangen
0.74d
- Die Driftkompensation ist jetzt dreistufig -> 0,5% pro sekunde zusätzlich eingeführt
 
1224 3969 d 4 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.74a
- Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512
- Wert für die Messbereichserweiterung abgefangen
 
1219 3981 d 7 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.73a-d: H.Buss 05.04.2009
- MixerTabelle implementiert
- I2C-Bus auf bis zu 12 Motoren erweitert
- die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt
- Revision der MixerTabelle eingeführt
- MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert
- Motortest auf [12] erweitert
- Motorschalter nicht mehr 3-Stufig
 
1216 3989 d 22 h killagreg /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ - Option EE_Parameter.BitConfig & CFG_HIGHT_3SWITCH
removed, because NC uses now the GPS control switch sequence FREE->PH->WP that is direct compatible with the condition (Height Switch > 50) -> HeightControlActive = 1. So one switch can be used for GPS and HeightControl at the same time. At least the Checkbox in the MK-Tool has to be removed for the old obsolete option.
 
1215 3990 d 5 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Serial Timeout of Naviboard added  
1213 3999 d 13 h ingob /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Function SpektrumBinding() added  
1212 4000 d 8 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.73c: H.Buss 16.03.2009
- MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert
- Motortest auf [12] erweitert
 
1211 4001 d 7 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.73c: H.Buss 16.03.2009
- die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt
- Revision der MixerTabelle eingeführt
 
1210 4003 d 5 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.73b: H.Buss 14.03.2009
- Es wird geprüft, ob alle notwendigen BL-Regler angeschlossen sind
 
1209 4005 d 7 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.73a: H.Buss 12.03.2009
- MixerTabelle implementiert
 
1176 4016 d 7 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.72p: H.Buss 01.03.2009
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt
 
1175 4016 d 7 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.72p: H.Buss 01.03.2009
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt
 
1174 4016 d 9 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.72p: H.Buss 01.03.2009
- Octo3 erstellt
 
1173 4019 d 7 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 26.02.2009 H.Buss
- die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden
 
1172 4020 d 6 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 25.02.2009 H.Buss
Controller-Typ-Erkennung (644P)
 
1171 4021 d 6 h hbuss /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ 0.72o: H.Buss 24.02.2009
- Abtastrate auf 2kHz
- HW-Version an Navi
- neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik
- Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert
- Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht
 

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