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Rev Age Author Path Log message Diff
1265 3887 d 21 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Updated dropping the shutter interval function and moving motor smoothing to user parameter 6 due to possible conflict with use of user parameter 1 and 2 by uart.c. Also dropped output of other channels on hef4017 (not clear what the use is).  
1264 3887 d 21 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Updated version removing shutter interval and moving motor smoothing to user parameter6  
1245 3930 d 21 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Modified the motorsmoothing function:
parameter1 = 0: original function
parameter1 = 1: dampened overshoot of downstep
parameter1 > 1: dampened downstep, larger value is larger portion of step
 
1244 3930 d 21 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Modified the motorsmoothing function:
parameter1 < 1: original function
parameter1 = 1: dampened overshoot of downstep
parameter1 > 1: dampened downstep, larger value is larger portion of step
 
1242 3931 d 19 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Added routines to allow fine correction of roll servo horizontal using parameter7 and shutter servo interval using parameter6 (shutter interval) and parameter5 (shutter ON duration). The latter work on a 3 position switch in the middle position, while one outer position if OFF and tho other is ON. With a 2 position switch it should work as interval if parameter6 > 50, just ON/OFF by sitch if less.  
1230 3978 d 10 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Recompiled the hex with a newer version of WinAvr.  
1229 3979 d 5 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Amended timer0.c to allow FC 1.x to use an external HEF4017 counter to generate up to 5 servo outputs by using the ME code for that. Note that userparameter8 bit 7 has to be set to 1 (i.e. userparameter = 0x80) to activate this option for FC 1.x, and that setting bit to 6 to 1 or 0 turns inverted servo motion on the roll axis on or off on for both ME and 1.x FCs.

Resultant hex file still needs to be tested !!!
 
1226 3983 d 16 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 28.04.2009 H.Buss
0.74a
- Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512
- Wert für die Luftdruck-Messbereichserweiterung abgefangen
0.74d
- Die Driftkompensation ist jetzt dreistufig -> 0,5% pro Sekunde zusätzlich eingeführt
 
1225 3988 d 20 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ H.Buss 28.04.1009
0.74a
- Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512
- Wert für die Luftdruck-Messbereichserweiterung abgefangen
0.74d
- Die Driftkompensation ist jetzt dreistufig -> 0,5% pro sekunde zusätzlich eingeführt
 
1224 3999 d 10 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 0.74a
- Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512
- Wert für die Messbereichserweiterung abgefangen
 
1219 4011 d 13 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 0.73a-d: H.Buss 05.04.2009
- MixerTabelle implementiert
- I2C-Bus auf bis zu 12 Motoren erweitert
- die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt
- Revision der MixerTabelle eingeführt
- MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert
- Motortest auf [12] erweitert
- Motorschalter nicht mehr 3-Stufig
 
1216 4020 d 4 h killagreg /branches/V0.74d-Arthur P/ - Option EE_Parameter.BitConfig & CFG_HIGHT_3SWITCH
removed, because NC uses now the GPS control switch sequence FREE->PH->WP that is direct compatible with the condition (Height Switch > 50) -> HeightControlActive = 1. So one switch can be used for GPS and HeightControl at the same time. At least the Checkbox in the MK-Tool has to be removed for the old obsolete option.
 
1215 4020 d 11 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ Serial Timeout of Naviboard added  
1213 4029 d 19 h ingob /branches/V0.74d-Arthur P/ Function SpektrumBinding() added  
1212 4030 d 14 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 0.73c: H.Buss 16.03.2009
- MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert
- Motortest auf [12] erweitert
 
1211 4031 d 13 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 0.73c: H.Buss 16.03.2009
- die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt
- Revision der MixerTabelle eingeführt
 
1210 4033 d 11 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 0.73b: H.Buss 14.03.2009
- Es wird geprüft, ob alle notwendigen BL-Regler angeschlossen sind
 
1209 4035 d 13 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 0.73a: H.Buss 12.03.2009
- MixerTabelle implementiert
 
1176 4046 d 13 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 0.72p: H.Buss 01.03.2009
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt
 
1175 4046 d 13 h hbuss /branches/V0.74d-Arthur P/ 0.72p: H.Buss 01.03.2009
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt
 

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