Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1180 4146 d 12 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h Update to match official 0.72p  
1179 4146 d 12 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h Adaption to new to official tag 0.72p by H&I  
1077 4219 d 18 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h Adaption to new official release  
936 4354 d 13 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h Update due to new official version 0.70d

The GPS Paramter are now used from the new Tab NaviCtrl in the MK-Tool.
 
935 4354 d 14 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h Update due to new official release 0.70b  
886 4419 d 14 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h Initial Version after Release of 0.69k.  
885 4419 d 14 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg
 
884 4420 d 2 h hbuss /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
395 4629 d 1 h hbuss /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h  
304 4646 d 21 h ingob /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h SPI-Kommunikation für NaviCtrl eingefügt.  
1 4708 d 13 h ingob /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/twimaster.h