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Rev Age Author Path Log message Diff
1198 5525 d 10 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ SPI defines now private  
1180 5533 d 6 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ Update to match official 0.72p  
1179 5533 d 6 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ Adaption to new to official tag 0.72p by H&I  
1097 5595 d 13 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1081 5602 d 12 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1080 5602 d 12 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
1078 5606 d 11 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5606 d 12 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
952 5720 d 6 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Bugfix: Low voltage waring sound could be missing.  
936 5741 d 7 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official version 0.70d

The GPS Paramter are now used from the new Tab NaviCtrl in the MK-Tool.		  
935 5741 d 8 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official release 0.70b  
913 5777 d 7 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ -Makefile fix regarding multiple EXT statements
- MotorOn is now transmitted to NaviCtrl		  
911 5782 d 7 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Variables renamed to match Holgers wishes.
Pitch -> Nick
Thrust -> Gas		  
886 5806 d 8 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 5806 d 8 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 5806 d 20 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
882 /trunk/spi.c  
871 /trunk/spi.c  
855 /trunk/spi.c  
854 /trunk/spi.c  

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