Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1179 4146 d 12 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/printf_P.h Adaption to new to official tag 0.72p by H&I  
1077 4219 d 18 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/printf_P.h Adaption to new official release  
935 4354 d 14 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/printf_P.h Update due to new official release 0.70b  
885 4419 d 15 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/printf_P.h Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg
 
884 4420 d 3 h hbuss /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/printf_P.h V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
304 4646 d 22 h ingob /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/printf_P.h SPI-Kommunikation für NaviCtrl eingefügt.  
1 4708 d 13 h ingob /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/printf_P.h