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Rev Age Author Path Log message Diff
907 5791 d 15 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ MK3MAG PWM reading bug is now fixed.  
906 5791 d 20 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Bugfix in led blinky module for J17 LED.  
901 5797 d 18 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ bug in fc.c gefixed  
886 5806 d 17 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 5806 d 17 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 5807 d 5 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
883 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
882 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
881 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
880 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
873 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
872 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
871 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
856 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
855 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
854 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
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847 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
846 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  
831 /branches/V0.70d CRK HexaLotte/  

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