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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
897 4415 d 16 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ added README.txt  
/branches/V0.69k_J16J17/README.txt
896 4415 d 16 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/Hex-Files/ replaced HEX  
/branches/V0.69k_J16J17/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69k_J16J17.hex
/branches/V0.69k_J16J17/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69k.hex
895 4415 d 17 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ Copy of v0.69k
Added support for switching J16 and/or J17

J16 is attached to POTI2 in Koptertool
J17 is attached to POTI3 in Koptertool

Harrie - MosaKopter
 
/branches/V0.69k_J16J17/fc.c
/branches/V0.69k_J16J17/main.c
/branches/V0.69k_J16J17/main.h
894 4415 d 17 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17
 
/branches/V0.69k_J16J17
884 4420 d 4 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
/tags/V0.69k
883 4420 d 4 h hbuss /trunk/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
/trunk/version.txt
882 4421 d 1 h hbuss /trunk/ Im Sport-Setting konnte es bei schnellen Manövern zu Überschlägen kommen  
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69k.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69j.hex
/trunk/fc.c
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
881 4421 d 22 h hbuss /trunk/Hex-Files/ Hex aktualisiert  
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69j.hex
880 4421 d 22 h hbuss /trunk/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Auflösung der Achsenkopplung
 
/trunk/eeprom.c
/trunk/fc.c
/trunk/version.txt
873 4422 d 16 h hbuss /trunk/Hex-Files/ Mit HEX-File  
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69j.hex
872 4422 d 16 h hbuss /trunk/ falsche Datei  
/trunk/timer0.c
871 4422 d 16 h hbuss /trunk/ Kompasswert wird 0,5Sek nach Start geloggt.
Änderungen an der Filterung der Luftdruckwerte
 
/trunk/analog.c
/trunk/fc.c
/trunk/fc.h
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/timer0.c
856 4429 d 4 h hbuss /trunk/ MaxStickNick / Roll war zu gross  
/trunk/fc.c
/trunk/makefile
855 4430 d 17 h hbuss /trunk/ V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
 
/trunk/eeprom.c
/trunk/fc.c
/trunk/fc.h
/trunk/main.c
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/uart.c
/trunk/version.txt
854 4432 d 5 h hbuss /trunk/ Zu grosse GPS-Steuerwerte abgefangen  
/trunk/fc.c
/trunk/spi.c
/trunk/uart.c
849 4443 d 22 h hbuss /trunk/ Kompass auf 360 Grad begrenzt  
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69e.hex
/trunk/makefile
/trunk/timer0.c
/trunk/uart.h
847 4444 d 18 h hbuss /trunk/ Kompass verbessert  
/trunk/fc.c
/trunk/makefile
846 4445 d 3 h hbuss /trunk/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
 
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69e.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
/trunk/eeprom.c
/trunk/fc.c
/trunk/makefile
/trunk/spi.c
/trunk/uart.c
/trunk/version.txt
831 4465 d 0 h hbuss /trunk/ Schneller Sinkflug  
/trunk/eeprom.c
/trunk/fc.c
/trunk/makefile
827 4468 d 1 h ingob /trunk/ SPI.h wieder lang  
/trunk/spi.h

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