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Rev Age Author Path Log message Diff
897 4284 d 4 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ added README.txt  
896 4284 d 4 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ replaced HEX  
895 4284 d 5 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ Copy of v0.69k
Added support for switching J16 and/or J17

J16 is attached to POTI2 in Koptertool
J17 is attached to POTI3 in Koptertool

Harrie - MosaKopter
 
894 4284 d 5 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17
 
884 4288 d 16 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
883 4288 d 16 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
882 4289 d 13 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ Im Sport-Setting konnte es bei schnellen Manövern zu Überschlägen kommen  
881 4290 d 10 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ Hex aktualisiert  
880 4290 d 10 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Auflösung der Achsenkopplung
 
873 4291 d 4 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ Mit HEX-File  
872 4291 d 4 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ falsche Datei  
871 4291 d 4 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ Kompasswert wird 0,5Sek nach Start geloggt.
Änderungen an der Filterung der Luftdruckwerte
 
856 4297 d 16 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ MaxStickNick / Roll war zu gross  
855 4299 d 5 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
 
854 4300 d 16 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ Zu grosse GPS-Steuerwerte abgefangen  
849 4312 d 10 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ Kompass auf 360 Grad begrenzt  
847 4313 d 6 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ Kompass verbessert  
846 4313 d 15 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
 
831 4333 d 12 h hbuss /branches/V0.69k_J16J17/ Schneller Sinkflug  
827 4336 d 13 h ingob /branches/V0.69k_J16J17/ SPI.h wieder lang  

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