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Rev Age Author Path Log message Diff
951 4327 d 6 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Bugfix: Low voltage warning sound could be supprssed.  
947 4332 d 10 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ bug in preprocessor logic in menu.c fixed.  
915 4383 d 11 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Beep on Roll Looping removed  
914 4383 d 21 h HansS /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/  
913 4384 d 7 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ -Makefile fix regarding multiple EXT statements
- MotorOn is now transmitted to NaviCtrl
 
912 4389 d 7 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Variables renamed to match Holgers wishes.
Pitch -> Nick
Thrust -> Gas
 
911 4389 d 7 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Variables renamed to match Holgers wishes.
Pitch -> Nick
Thrust -> Gas
 
908 4397 d 9 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ GPS support for the MK3MAG option included.  
907 4398 d 7 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ MK3MAG PWM reading bug is now fixed.  
906 4398 d 11 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Bugfix in led blinky module for J17 LED.  
901 4404 d 9 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ bug in fc.c gefixed  
886 4413 d 8 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 4413 d 9 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg
 
884 4413 d 21 h hbuss /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
883 4413 d 21 h hbuss /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte
 
882 4414 d 17 h hbuss /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Im Sport-Setting konnte es bei schnellen Manövern zu Überschlägen kommen  
881 4415 d 15 h hbuss /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Hex aktualisiert  
880 4415 d 15 h hbuss /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Auflösung der Achsenkopplung
 
873 4416 d 9 h hbuss /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Mit HEX-File  
872 4416 d 9 h hbuss /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ falsche Datei  

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